Udny Castle ist ein Tower House in der Gemeinde Udny, südwestlich des Dorfes Pitmedden und nordöstlich der Siedlung Udny Green in der schottischen Council Area Aberdeenshire. Die Gegend dort ist größtenteils flach, aber die Burg liegt auf einem Hügel und ist somit weithin sichtbar. Das genaue Baujahr kennt man nicht, aber ihre Fundamente stammen vermutlich vom Ende des 14. oder Anfang des 15. Jahrhunderts. Später wurden zusätzliche Stockwerke aufgebaut und ein Anbau, der „modernes Landhaus“ genannt wurde, angefügt und später wieder abgerissen. Historic Scotland hat Udny Castle als historisches Bauwerk der Kategorie A gelistet.